公路限速標志是保障公路交通安全的重要設施，但有些地方“斷崖式降速”、“忽高忽低式限速”、“隱蔽式限速”等不規范問題也給不少在高速公路上開車的司機造成困擾。
為進一步規范公路限速標志設計，科學論證和選取公路限速值，合理控制公路車輛行駛速度，更好地保障公路行車安全，在國家有關限速標準的基礎上，交通運輸部組織完成了《規范》的制訂工作。交通運輸部發布了《公路限速標志設計規范》（以下簡稱《規范》），作為公路工程行業推薦性標準，自2020年11月1日起施行。
《規范》規定，限速標志不得被路側樹木、沿線構造物和其他交通標志等設施遮擋，要保證限速信息具有足夠的可辨認性、可識別性和易讀性，能使駕駛人感知到環境變化，以便順利、完整地向公路使用者傳遞信息，引導駕駛人快速、安全抵達目的地。
同時，根據《關于規范查處機動車違反限速規定交通違法行為的指導意見》，以下幾種交通違法行為未造成后果，由公安交通管理部門予以警告，不再扣分罰款：1、 限速低于60km/h的公路上超過規定車速50%以下的；2、 駕駛中型以上客貨車、校車、?；愤\輸車在高速公路、城市快速路以外的道路上超過規定車速10%以下的；3、 駕駛中型以上客貨車、校車、?；愤\輸車以外的機動車超過規定車速10%以下的；4、 駕駛機動車在高速公路上行駛低于規定時速20%以下的。